采用测声器对运转中的工业机器人轴承的滚动声的大小及音质进行检查，轴承即使有轻微的剥离等损伤，也会发出异常音和不规则音，用测声器能够分辨。

　　利用听觉来辨识不规则的运转是一种很普通的方法，例如：借助电子式听诊器来查觉某一零件的不正常噪常是有经验操作员使用的方法。

　　轴承若处于良好的连转状态会发出低低的呜呜声音，若是发出尖锐的嘶嘶音，吱吱音及其它不规则的声音，经常表示工业机器人轴承处于不良的连转状况。

　　尖锐的吱吱噪音可能是由于不适当的润滑所造成的，不适当的轴承间隙也会造成金属声，轴承外圈轨道上的凹轨道的凹痕会引起振动，并造成平顺清脆的声音。若是由于安装时所造成的敲击伤痕也会产生噪音，此噪音会随着轴承转速的高低而不同。

　　若是有间歇性的噪音，则表示滚动件可能受损。此声音是发生在当受损表面被辗压过时，工业机器人轴承内若有污染物常会引起嘶嘶音，严重的同承损坏会产生不规则并且巨大的噪音。

　　1、轴承的清洗分粗洗和精洗进行，轴承并可在使用的容器底部放上金属网架。

　　2、粗洗时，在油中用刷子等清除润滑脂或粘着物，此时若在油中转动轴承，注意会因异物等损伤滚动面。

　　3、精洗时，在油中慢慢转动工业机器人轴承，须仔细地进行。

　　通常使用的清洗剂为中性不含水柴油或煤油，根据需要有时也使用温性碱液等。不论用哪种清洗剂，都要经常过滤保持清洁。

　　清洗后，立即在谐波减速机轴承上涂抹防锈油或防锈脂。

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